Gli itinerari sono tre: il "primo" (della durata di un'ora) ha un andamento pianeggiante ed è quasi ovunque tappezzato da splendide concrezioni calcaree; il "secondo" (due ore) comprendente anche il "primo", offre il fascino di un misterioso fiume sotterraneo che attraversa vasti ambienti dalle rocce levigate; il terzo (tre ore) consente la visita completa della grotta e mantiene il massimo comfort e la massima sicurezza anche lungo incredibili passaggi sospesi sul vuoto di un abisso che pare senza fondo.
Nel sottosuolo la temperatura si mantiene costantemente su un valore di + 10,7° C., un valore mite, una piacevole parentesi di benessere sia durante la calura estiva che nel breve corso dei rigori invernali. Non bisogna inoltre dimenticare che l'ambiente sotterraneo è al riparo delle intemperie, pertanto, quando fuori piove, nevica o tira vento, nella grotta le visite possono svolgersi indisturbate, con in più, talvolta, lo spettacolo dei corsi d'acqua sotterranei in piena e delle cascate.
La possibilità di scegliere tra diversi itinerari, l'eccezionale lunghezza del "terzo itinerario" e la presenza di servizi esterni molto efficienti, offrono l'opportunità di trascorrere una splendida giornata a contatto con la natura anche quando le condizioni meteorologiche esterne sono proibitive.
La grotta è aperta tutto l'anno.
Un moderno edificio di accoglienza turistica ospita, oltre alla biglietteria, uno snack bar molto fornito, un grande negozio di minerali e di fossili provenienti da ogni parte del mondo ed un punto di informazioni turistiche.

Per raggiungere la grotta da Lucca si risale la valle del Serchio mediante la strada provinciale "Ludovica". Superati gli abitati di Diecimo e Borgo a Mozzano, giunti a Gallicano si imbocca la strada che, percorrendo la gola rocciosa occupata dal Lago di Trombacco, porta a Fornovolasco e prosegue fino all'ampio piazzale di parcheggio.