Prima di arrivare a Castelnuovo Garfagnana incontriamo il comune di Fosciandora, che si estende sul versante sinistro della Media Valle dominando la catena appenninica. Il territorio, diviso in cinque frazioni, ha avuto vicende storiche assai movimentate.

Dopo aver fatto parte del dominio lucchese, ritrovò la sua unità nel 1846. Prima della diffusione della coltura della patata, introdotta nell'Ottocento, l'economia del paese era basata sulla raccolta dei prodotti del bosco, soprattutto delle castagne. Castelnuovo, invece, è il centro principale della Garfagnana.

Il paese, che sorge nel punto d'incontro tra il fiume Serchio e la Turrite Secca, riunisce 16 comuni. Prima sotto il dominio lucchese, poi sotto quello estense, Castelnuovo è riuscito ad accrescere la propria ricchezza. Da notare la Fortezza di Monte Alfonso (fatta costruire dal Duca Alfonso II d'Este), il sentiero dedicato al poeta Ludovico Ariosto, il duomo (intitolato ai Santi Pietro e Paolo) sorto nel 1500 sulle rovine di una preesistente chiesa romanica del XI secolo.

All'interno si trova una splendida terracotta robbiana, la "pala di San Giuseppe", il Crocifisso Ligneo del XV secolo e la cornice marmorea attribuita alla bottega lucchese del Civitali.Da non dimenticare la visita alla Rocca. Questo monumento presenta una forma tipica delle costruzioni medioevali, con piccole torri agli angoli e una torre quadrata al centro, utilizzata anche come prigione.La Rocca risale al IX secolo, ma è stata successivamente ampliata durante la dominazione lucchese. Con Castruccio Castracani fu costruito un ampio tratto delle mura urbane, poi allargate da Paolo Guinigi.
La Rocca, sotto gli Estensi, divenne sede amministrativa del governo e vi soggiornò Ludovico Ariosto. Danneggiata durante le Grandi guerre, il monumento è stato poi restaurato.